内核里,通过 task_struct 结构体来描述一个进程,称为进程描述符 (process descriptor),它保存着支撑一个进程正常运行的所有信息。task_struct 结构体内容太多,这里只列出部分成员变量,感兴趣的读者可以去源码 include/linux/sched.h头文件查看。
struct task_struct { #ifdef CONFIG_THREAD_INFO_IN_TASK /* * For reasons of header soup (see current_thread_info()), this * must be the first element of task_struct. */ struct thread_info thread_info; #endif volatile long state; void *stack; ...... struct mm_struct *mm; ...... pid_t pid; ...... struct task_struct *parent; ...... char comm[TASK_COMM_LEN]; ...... struct files_struct *files; ...... struct signal_struct *signal; }
task_struct 中的主要信息分类:
1.标示符:描述本进程的唯一标识符 pid,用来区别其他进程。
2.状态:任务状态,退出代码,退出信号等
3.优先级:相对于其他进程的优先级
4.程序计数器:程序中即将被执行的下一条指令的地址
5.内存指针:包括程序代码和进程相关数据的指针,还有和其他进程共享的内存块的指针
6.上下文数据:进程执行时处理器的寄存器中的数据
7.I/O状态信息:包括显示的I/O请求,分配的进程I/O设备和进程使用的文件列表
8.记账信息:可能包括处理器时间总和,使用的时钟总和,时间限制,记帐号等
struct thread_info thread_info: 进程被调度执行的信息
volatile long state:-1是不运行的,=0是运行状态,>0是停止状态。下面是几个比较重要的进程状态以及它们之间的转换流程。
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void *stack:指向内核栈的指针,内核通过 dup_task_struct 为每个进程都分配内核栈空间,并记录在此。
struct mm_struct *mm: 与进程地址空间相关的信息。
pid_t pid: 进程标识符
char comm[TASK_COMM_LEN]: 进程的名称
struct files_struct *files: 打开的文件表
struct signal_struct *signal: 信号处理相关
接着看下 thread_info 结构:
struct thread_info { unsigned long flags; /* low level flags */ mm_segment_t addr_limit; /* address limit */ #ifdef CONFIG_ARM64_SW_TTBR0_PAN u64 ttbr0; /* saved TTBR0_EL1 */ #endif union { u64 preempt_count; /* 0 => preemptible, <0 => bug */ struct { #ifdef CONFIG_CPU_BIG_ENDIAN u32 need_resched; u32 count; #else u32 count; u32 need_resched; #endif } preempt; }; #ifdef CONFIG_SHADOW_CALL_STACK void *scs_base; void *scs_sp; #endif };
接着再来看下内核栈的定义:
union thread_union { #ifndef CONFIG_ARCH_TASK_STRUCT_ON_STACK struct task_struct task; #endif #ifndef CONFIG_THREAD_INFO_IN_TASK struct thread_info thread_info; #endif unsigned long stack[THREAD_SIZE/sizeof(long)]; };
当 CONFIG_THREAD_INFO_IN_TASK 这个配置打开的时候,则 thread_union 结构中只存在 stask 成员了。
内核在启动的时候会在 head.S 里通过 __primary_switched 来做内核栈的初始化:
SYM_FUNC_START_LOCAL(__primary_switched) adrp x4, init_thread_union add sp, x4, #THREAD_SIZE adr_l x5, init_task msr sp_el0, x5 // Save thread_info
将 init_thread_union 的地址保存到 x4,然后偏移 THREAD_SIZE 栈大小,用于初始化 sp。将 init_task 进程描述符地址赋值给 x5,并保存到 sp_el0。
下面再看下 init_thread_union 和 init_task 的定义:
#include/linux/sched/task.h extern union thread_union init_thread_union; #init/init_task.c struct task_struct init_task __aligned(L1_CACHE_BYTES) = { #ifdef CONFIG_THREAD_INFO_IN_TASK .thread_info = INIT_THREAD_INFO(init_task), .stack_refcount = REFCOUNT_INIT(1), #endif ..... };
故这三者的关系可以通过下图描述:
内核中经常通过 current 宏来获得当前进程对应的 struct task_sturct 结构,我们借助 current,结合上面介绍的内容,看下具体的实现。
static __always_inline struct task_struct *get_current(void) { unsigned long sp_el0; asm ("mrs %0, sp_el0" : "=r" (sp_el0)); return (struct task_struct *)sp_el0; } #define current get_current()
代码比较简单,可以看出通过读取用户空间栈指针寄存器 sp_el0 的值,然后将此值强转成 task_struct 结构就可以获得当前进程。(sp_el0 里存放的是 init_task,即 thread_info 地址,thread_info 又是在 task_sturct 的开始处,从而找到当前进程。)